A opção para impressão vai variar dependendo do tipo da ferramenta:

Impressão de ferramentas de formulário:

Nas ferramentas do tipo de formulário você tem um botão para impressão (botão de impressora) que fica disponível direto na ficha do coachee na área de ferramentas adicionadas:

É só clicar neste botão que o sistema vai gerar um PDF para impressão.

Impressão de ferramentas de texto livre:

Para imprimir uma ferramenta do tipo texto livre você deve abrir a ferramenta e depois clicar no menu "Editar" >> "Imprimir".

Impressão de ferramenta de arquivo:

No formato de ferramenta de arquivo, você deve baixar o arquivo em seu computador e imprimir o próprio arquivo.